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柳州機電公司算法工程師招聘 logo

柳州機電公司算法工程師招聘

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2025-12-30
黃先生
崗位職責(zé):
1 負責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2 負責(zé)激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn);
3負責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 負責(zé)對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標(biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關(guān)經(jīng)驗;碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗可不限學(xué)歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2有較強的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實,掌握常見的設(shè)計模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識,能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機器人,AGV或無人機等設(shè)備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者;
6 有機器學(xué)習(xí),統(tǒng)計學(xué),概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7 熟悉深度學(xué)習(xí),強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗。
待遇:***,15~50k。
崗位職責(zé)(負責(zé)其中一項或幾項工作):
1.負責(zé)視覺/雷達/目標(biāo)檢測/數(shù)據(jù)閉環(huán)等算法開發(fā)!
2.負責(zé)深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、加速、裁剪和部署等
3.負責(zé)交通參與者(車輛、行人等)算法的開發(fā);
4.與自動駕駛系統(tǒng)其他模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作。
崗位要求:
1.數(shù)學(xué)、電子信息、計算機、車輛、自動化等相關(guān)專業(yè),經(jīng)驗豐富者不限制學(xué)歷;
2.熟悉Linux環(huán)境,具備良好的C++編程能力;
3.具有視覺、激光點云、感知融合、數(shù)據(jù)閉環(huán)、目標(biāo)檢測等至少一項工作經(jīng)驗;
4.有自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)算法開發(fā)或者量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先
5.熟悉Apollo 7.0者優(yōu)先考慮。
2025-12-30
黃先生
1.參與雷達項目或產(chǎn)品的規(guī)劃,負責(zé)雷達總體方案的設(shè)計以及相關(guān)指標(biāo)的論證、分解與設(shè)計;
2.負責(zé)雷達系統(tǒng)信號處理及數(shù)據(jù)處理算法優(yōu)化、設(shè)計和相關(guān)推導(dǎo),完成算法仿真及性能評估;
3.負責(zé)與軟硬件工程師協(xié)調(diào),指導(dǎo)完成算法移植、問題分析,并參與系統(tǒng)調(diào)試;
4.負責(zé)雷達系統(tǒng)集成及測試、調(diào)試、雷達外場試驗以及技術(shù)支持工作;
5.負責(zé)相關(guān)算法知識產(chǎn)權(quán)工作,撰寫算法相關(guān)的設(shè)計文檔。
任職要求:
1.電子、通信、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè)方向,經(jīng)驗豐富者不限定學(xué)歷;
2.熟悉調(diào)制解調(diào)、數(shù)字下變頻、脈沖壓縮、DBF、目標(biāo)檢測等數(shù)字信號處理相關(guān)理論和算法,熟悉常見雷達數(shù)據(jù)處理算法,了解通信干擾、抗干擾算法者優(yōu)先;
3.熟悉脈沖多普勒雷達、連續(xù)波雷達、數(shù)字整列雷達等主流雷達體制,熟悉常見的陣列信號處理算法;
4.熟悉常用路徑規(guī)劃算法,軌跡規(guī)劃算法,例如:a*,QP路徑算法等,優(yōu)先考慮;
5.熟練應(yīng)用MATLAB進行編程,有算法實現(xiàn)經(jīng)驗優(yōu)先(嵌入式平臺,如DSP或FPGA) ;
6.具有三年以上工作經(jīng)驗,最好具備一型雷達完整的研發(fā)經(jīng)歷,有算法實現(xiàn)經(jīng)驗優(yōu)先(嵌入式平臺,如DSP或 FPGA),熟悉軍工行業(yè)優(yōu)先;
7.性格開朗、學(xué)習(xí)能力強、具有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。
約 3 個崗位
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